Kernvoordelen
- 15 jaar exportervaring — Gevestigde levering aan klanten op het gebied van robotica en precisieapparatuur op de Europese en Aziatische markten; bekend met regionale technische normen en leveringsverwachtingen
- Tekening & Modelgebaseerde Offerte — Accepteert 2D-technische tekeningen of 3D CAD-gegevens (STEP/IGES) voor de ontwikkeling van matrijzen, waardoor de multivariante ontwikkelingscycli met kleine volumes mogelijk zijn die typisch zijn voor robotica-programma's
- Complexe vormstructuurmogelijkheden - Ontwerp- en bewerkingsmogelijkheden voor multislider, lifter, interne corepull-mechanismen en hotrunner-systemen, aangepast aan de geometrische complexiteit van robotbehuizingsonderdelen
- Ervaring met lichtgewicht materiaalverwerking - Gevestigde spuitgietprocesparameters voor ABS-, PC- en PAGF-technische kunststoffen, ter ondersteuning van de balans tussen gewichtsvermindering en structurele prestaties in robotbehuizingen
- End-to-end-service — Spuitgieten, kunststoflassen en componentenassemblage zijn beschikbaar als geïntegreerde service, inclusief levering van uit meerdere delen samengestelde subassemblages
Productspecificaties
Robotvoetschaal
- Compatibele materialen: PA6GF, PA66GF (glasvezelversterkt nylon), PC/ABS-legering – balans tussen lichtgewicht constructie, slijtvastheid en slagvastheid
- Structurele kenmerken: Dunwandige schaalconstructie met sensormontagegaten, kabelgeleidingskanalen en metalen frame-inzetvlakken
- Dimensionale nauwkeurigheid: Kritieke pasoppervlakken en montagegatposities worden gecontroleerd binnen toleranties binnen ±0,1 mm
- Oppervlakteafwerking: Verven, textuurbehandeling of natuurlijke harsafwerking, aangebracht volgens de vereisten voor het uiterlijk van het product
- Montageconfiguratie: Compatibel met metalen inzetstukken, sensormodules en rubberen zolen
- Gewichtsbeheersing: Optimalisatie van de wanddikte en materiaalselectie toegepast om structurele gewichtsvermindering te bereiken in overeenstemming met de algemene doelstellingen voor het lichter maken van robots
Mallen voor robotbehuizingscomponenten
- Vormtypen: Single/multicavity, hotrunner/coldrunner, met complexe uitwerpmechanismen, waaronder sliders, lifters en interne kerntrekkers
- Vormstaalkwaliteiten: P20, 718H, S136 — geselecteerd op basis van maatnauwkeurigheidseisen en productievolume
- Oppervlakteafwerking: Spiegelglans, VDI/MoldTech-textuuretsen; geschikt als ondergrond voor het verven van uiterlijke delen
- Vormlevensduur: Standaardgereedschap 300.000–500.000 schoten; gereedschap van gehard staal beschikbaar voor een langere levensduur bij grotere volumes
- Dimensionale tolerantie: Precisie-robotonderdeelvormen gecontroleerd tot ± 0,05 mm
- Standaard compatibiliteit: DME, HASCO en door de klant gedefinieerde matrijsstandaarden worden ondersteund
Toepassingsgebieden
Robotvoetschaal:
- Structurele componenten van de humanoïde robotvoet-eindeffector
- Viervoetige bionische robotvoetkussenschalen en sensormontagebehuizingen
- Servicerobotchassis mobiele modulebehuizingen
- Educatief en onderzoek humanoïde robotvoet structurele componenten
Mallen voor robotbehuizingscomponenten:
- Hoofdschalen van humanoïde robots, torsopanelen en afdekvormen voor ledematen
- Collaboratieve robot (Cobot) armbehuizing en dekselvormen voor kabelbeheer
- Servicerobot, geleiderobot en bezorgrobot voor buitenschaalmatrijzen
- Schakelkastpanelen voor industriële robots en mallen voor eindeffectorbehuizingen
- Robotbehuizingen voor medische revalidatie en draagbare mallen voor structurele componenten van exoskeletten
Veelgestelde vragen en technische overwegingen
Vraag 1: Hoe wordt het kromtrekken gecontroleerd voor robotvoetschalen met een niet-uniforme wanddikte?
Robotvoetschalen combineren doorgaans lokale verstevigingsribben, montagenokken en dunwandige secties in één enkel onderdeel, waarbij ongelijkmatige krimp tijdens het spuitgieten kromtrekken kan veroorzaken. Tegenmaatregelen omvatten: CAE-vormstroomanalyse tijdens het matrijsontwerp om de plaatsing van de poort en de lay-out van het koelcircuit te optimaliseren; selectie van krimparme glasvezelversterkte materialen zoals PA6GF30; en conforme koelkanalen in de mal om de koeluniformiteit te verbeteren.
Vraag 2: De voetschaal bevat metalen inzetstukken. Hoe wordt de positionering van de inzetstukken geregeld tijdens het spuitgieten?
Metalen inzetstukken (zoals messing inzetstukken met schroefdraad of sensormontageplaten) worden geplaatst met behulp van vooraf gepositioneerde plaatsingspennen in de mal en geïntegreerd met het plastic onderdeel via Insert Molding. Voor wisselplaten met strenge positionele eisen moeten de maattoleranties van de wisselplaat en de geometrie van het mallocatiemechanisme in de ontwerpfase op elkaar worden afgestemd om ervoor te zorgen dat de nauwkeurigheid van de wisselplaatpositie voldoet aan de assemblagevereisten.
Vraag 3: Robothuisvestingsprogramma's omvatten vaak veel onderdeelvarianten bij lage volumes – hoe kunnen de gereedschapskosten worden beheerd?
Voor multivariante ontwikkelingsprogramma's voor robotbehuizingen met een laag volume kunnen de volgende benaderingen worden overwogen: gereedschap met meerdere holtes (bijv. 1×2 of 1×4 holte) om de output per opname te verhogen; modulair vormbasisontwerp met verwisselbare holte-inzetstukken voor geometrisch vergelijkbare onderdelen om herhaalde investeringen in de vormbasis te verminderen; of vereenvoudigde matrijsstructuren (cold runner, twoplate) voor niet-verschijnende onderdelen om de initiële gereedschapskosten te verlagen. Er worden specifieke aanbevelingen gedaan op basis van de onderdeelgeometrie en volumevereisten.
Vraag 4: Oppervlakken voor het uiterlijk van robotbehuizingen stellen strikte vlakheidseisen. Hoe wordt dit bij de gereedschappen gewaarborgd?
De vlakheid van het oppervlak wordt beïnvloed door de nauwkeurigheid van de machinale bewerking van de vormholte, de staalhardheid en de parameters van het injectieproces. We passen uiterst nauwkeurige CNC-bewerkingen en EDM toe op matrijzen met een uiterlijk, waardoor een oppervlakteruwheid van Ra 0,4 μm of lager wordt bereikt. Tijdens matrijsproeven worden de procesparameters geoptimaliseerd om eventuele vlakheidsafwijkingen aan te pakken, waarbij waar nodig lokaal caviteitspolijsten wordt uitgevoerd totdat het uiterlijk van het oppervlak voldoet aan de normen van de klant.
Vraag 5: Is er een one-stop-service beschikbaar vanaf de ontwikkeling van de matrijs tot en met de geassembleerde subassemblage?
Ja. Onze mogelijkheden omvatten spuitgieten, kunststoflassen (ultrasoon en hete plaat) en assemblage van componenten. Voor uit meerdere delen samengestelde constructies, zoals robotvoetschalen, kunnen we insert-pressfittingen, ultrasoon lassen van subcomponenten en eindmontage na het spuitgieten uitvoeren, waardoor vrijwel complete assemblages worden geleverd om het supply chain-beheer voor de klant te vereenvoudigen.